以下のシナリオから選択してパーツ面の間の接触を特徴づけます。

• 初期の重なり/干渉が存在し、パーツ面は相互にスライドすることができます。
• 初期の重なりまたは干渉が存在し、摩擦が高いため、パーツ面は相互にスライドすることができません。